سیستم جراحی پرکوتانوس Teleflex - Minilap
ابزارهای جراحی پرکوتانوس Minilap از کمپانی تلفلکس، دارای شفت بسیار نازک 2.4 میلیمتری می باشند که توسط یک جراح طراحی شده اند. این ابزار می تواند به کمک نوک تیز خود از طریق پوست و بدون نیاز به تروکار وارد بدن شود، سپس دهانه گرسپر از انتهای شفت بیرون آمده تا جراح بتواند از آن استفاده کند.